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旋轉(zhuǎn)油缸又稱螺旋式擺動油缸主要由三部分構(gòu)成:
1、殼體(含有內(nèi)螺旋線結(jié)構(gòu));
2、花鍵套(末端連有一體的旋轉(zhuǎn)密封,含有內(nèi)螺旋線和外螺旋線結(jié)構(gòu));
3、軸(含有外螺旋線結(jié)構(gòu),跟輸出法蘭是一體的)。
這三部分即為三個相對運(yùn)動構(gòu)件,形成了兩對螺旋線嚙合,分別為:
1、殼體的內(nèi)螺旋線跟花鍵套的外螺旋線這對嚙合;
2、花鍵套的內(nèi)螺旋線和軸的外螺旋線這對嚙合。
旋轉(zhuǎn)密封將缸體分為左右兩個腔,缸體上有左右兩個油口,每個油口對應(yīng)一個腔。
1、殼體固定(通過螺栓把四個底腳與結(jié)構(gòu)件固定)時,假設(shè)一油口進(jìn)油將推動花鍵套邊旋轉(zhuǎn)邊朝另一個油口的方向運(yùn)動,從而帶動了軸的旋轉(zhuǎn)(沒有軸向的移動),即實(shí)現(xiàn)了輸出法蘭的旋轉(zhuǎn)。
2、輸出法蘭固定(通過一圈螺栓將輸出法蘭與結(jié)構(gòu)件固定)時,原理亦然,可實(shí)現(xiàn)殼體的轉(zhuǎn)動(從而帶動與四個底腳相連的結(jié)構(gòu)件的擺動)。