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擺動馬達的作用是什么
    擺動馬達的主要作用是輸出軸直接驅(qū)動負載進行回轉(zhuǎn)擺動，其間不需任何變速機構(gòu)。這種馬達具有體積小、轉(zhuǎn)矩高、可以精確控制等優(yōu)點，廣泛用于要求有限旋轉(zhuǎn)運動且要大轉(zhuǎn)矩的領(lǐng)域和設(shè)備。隨著技術(shù)的進步，擺動液壓馬達的泄漏減小，效率性能和可靠性提高。

    擺動馬達的選型時應(yīng)該考慮的主要參數(shù)包括擺角、工作壓力、輸出轉(zhuǎn)矩、起動轉(zhuǎn)矩和內(nèi)泄漏、緩沖與制動。擺動馬達的擺角一般不能調(diào)整，當(dāng)它的輸出軸直接和負載緊固時，最大擺角應(yīng)大于或等于負載所需的擺角。輸出轉(zhuǎn)矩只取決于工作壓力和機械效率，液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該大于負載所需的轉(zhuǎn)矩。負載所需轉(zhuǎn)矩包括負載摩擦轉(zhuǎn)矩、負載重量引起的轉(zhuǎn)矩和使負載獲得必要的角加速度所需的轉(zhuǎn)矩。

    一般情況下，擺動馬達的起動轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)矩相比較小，這時的內(nèi)泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與整個系統(tǒng)的流量相比也很小，不會對動態(tài)品質(zhì)造成過大影響。但擺動馬達若應(yīng)用在動態(tài)品質(zhì)要求高的電液伺服系統(tǒng)或?qū)ω撦d有較高的低速平穩(wěn)性要求的系統(tǒng)中時，就必須重視內(nèi)泄漏問題。內(nèi)泄漏是影響負載低速平穩(wěn)的決定性因素，尤其對大負載，甚至?xí)箶[動馬達產(chǎn)生爬行。

    負載擺動速度低、負載小時，擺動馬達自身能承受轉(zhuǎn)到極限位置所產(chǎn)生的沖擊力，無須另設(shè)緩沖和制動裝置。但當(dāng)負載大、擺動速度高時，為避免慣性力損壞制動檔，就必須考慮緩沖和制動措施。當(dāng)高壓、高速造成的沖擊力很大時，可采用減速回路、裝設(shè)流量閥或在進出油口處設(shè)置小型溢流閥或順序閥、管路中安裝蓄能器等多種辦法來消除。

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